
HEIDENHAIN iTNC 530 29
6.1 Movimientos de la herramienta ..... 206
Funciones de trayectoria ..... 206
Funciones auxiliares M ..... 206
Subprogramas y repeticiones parciales de un programa ..... 206
Programación con parámetros Q ..... 206
6.2 Nociones básicas sobre las funciones de trayectoria ..... 207
Programación del movimiento de la herramienta para un mecanizado ..... 207
6.3 Aproximación y salida del contorno ..... 210
Punto inicial y punto final ..... 210
Entrada y salida tangenciales ..... 212
6.4 Trayectorias - coordenadas cartesianas ..... 214
Resumen de las funciones de trayectoria ..... 214
Recta en marcha rápida G00
Recta con avance G01 F ..... 215
Añadir un chaflán entre dos rectas ..... 216
Redondeo de esquinas G25 ..... 217
Punto central del círculo I, J ..... 218
Trayectoria circular C alrededor del centro del círculo CC ..... 219
Trayect. circular G02/G03/G05 con radio determinado ..... 220
Trayectoria circular tangente G06 ..... 222
6.5 Movimientos de trayectoria - Coordenadas polares ..... 228
Resumen ..... 228
Origen de coordenadas polares: Polo I, J ..... 229
Recta en marcha rápida G10
Recta en avance G11 F ..... 229
Trayectoria circular G12/G13/G15 alrededor del polo I, J ..... 230
Trayectoria circular tangente G16 con conexión tangencial ..... 231
Hélice (Helix) ..... 232
6 Programación: Programar contornos ..... 205
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